科尔摩根伺服原装正品AKD-00306-NBAN-0000

KC1高伺服驱动器

 简单易用

 与科尔摩根电机兼容，可即插即用

 带有直观图标和屏幕流的图形用户界面 (GUI) 使得导航、设置和编程快速并且容易

 数字信号处理器控制支持可靠、可重复的步骤

 螺钉拧紧式 I/O 终端连接器可以快速、容易地安装。光隔离输入/输出降低了噪音，并且消除了对于额外硬件的需求

快速立即适应变化的负荷状态 

电流环在 0.67 微秒内更新。速度和位置环分别以 62.5 微秒和 125 微秒更新率市场

通过点击具备自动调谐和基于向导的调谐按钮，可以优化效率。也可根据指导进行手动调节

采用与 PC 兼容的 TCP/IP 以太网服务通道进行快速数据采集 

实时性能反馈 灵活

支持多种反馈装置—智能反馈装置 (SFD), 全数字EnDat2.2, 01, 全数字BiSS, 增量式编码器、全数字HIPERFACE?, 以及Tamagama值编码器

 额外的智能编程无须额外的硬件

0.5 kW 至 8 kW 的通用接口和硬件

 过电压、电流和温度监测提供更高的可靠性

 通过EtherNet与驱动器连接的手持式控制盒可在用户现场灵活进行参数配置

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 科尔摩根自动化组件(Kollmorgen Automation  提供完全集成的编程、测试、设置和调试

 嵌入式网络服务器设备简化服务

 控制 8 个或更多个轴* 同时减少机器占地面积：

EtherCAT 多轴主运动控制器集成一个标准的 AKD? 驱动轴

 全 IEC61131-3 软 PLC 用于机器控制，支持全部 5 种编程语言

 选择用于运动的 PLCopen 或用于编程运动控制的 Pipe Network?

 32 kB 非易失性存储器存储机器数据，以便消除停电后重启机器产生的废料

SD 卡槽简化备份和调试，无需使用 PC

板载 I/O 包括 13 个数字输入、 4 个数字输出、1 个模拟输入、1 个模拟输出（可利用 AKT 系列的远程 I/O 进行扩展）

 使用 Kollmorgen Visualization Builder? 对 AKI 人机界面面板进行编程

 支持伺服电机的即插即用兼容功能

 能够获得科尔摩根广阔的电机平台（包括 AKM?、CDDR?、和其它直接驱动技术）的所有优势

 支持来自智能反馈装置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE? 和分解器的实时性能反馈

 全频自动调谐确保在整个性能范围的运动

zui大轴数取决于运动/自动化复杂性和性能（8 个标称轴基于 4 kHz 网络更新率的中等复杂度） 

优点

 通过单一包减少面板空间、接线成本以及 AKD 伺服驱动轴和多轴可编程机器及运动控制器的构建时间 — 消除在多个应用中使用单独控制器的需求

 通过单一、可扩展的开发环境加快设计时间和简化集成，以便对 AKD PDMM 和多达 128 个轴的基于 PAC 的应用进行编程

 通过我们的 AKD 驱动器硬件集成 Kollmorgen 自动化套件的经过检验的架构，ZUI大程度地降低风险和提高性能

 利用 Pipe Network 的优势和科尔摩根联合设计能力使得高性能机器具备强的功能

 不需要单独的控制器就能控制多个高性能的伺服轴，节省了机柜空间和接线成本

 使用驱动器、电机、I/O 模块、HMI 面板和其它专门配合运行的组件建立一个具有ZUI优性能的完整系统

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AKD系列伺服驱动器

 特点

科尔摩根WorkBench GUI

数字信号处理控制器

 螺钉端子I/O接头

 实时性能反馈

 反馈设备：智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE?和旋转变压器

 根据不同负载条件进行调整

 力矩环刷新率0.67 μs

速度环刷新率62.5 μs

位置环刷新率125 μs

以太网运动控制总线：EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP、CANopen?

兼容产品

AKM 无刷旋转电机

 模块化直接驱动旋转电机

 封闭式直接驱动旋转电机

 直接驱动直线电机

 电动缸直线定位器

 无杆执行器直线定位器

 精密工作台直线定位器

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 AKD BASIC 可编程驱动器

 功能

 机器控制和高性能控制器内置在驱动器里，以获得 1.5 轴控制（1 个实轴、1 个虚轴）

 标准版本：

7 个可配置的数字输入（+1 专门）

2 个可配置的数字输出 （+1 故障继电器）

1 个模拟输入和 1 个模拟输出

 用于调试、编程和 Modbus TCP/IP 的服务端口

 扩展的 I/O 版本：

20 个数字输入 （1 专门）

12 个数字输出（1 个专用故障继电器）

2 个模拟输入和 2 个模拟输出

 用于编程和参数存储的 SD 存储卡

 用于调试、编程和 Modbus TCP/IP 的服务端口

 可使用提供与 AKD? 系列相同的功率和电压等级

BASIC 编程语言，包括使用条件语句的能力

 可编程接口是 AKD WorkBench 的一个标准功能，包括自动语法高亮显示、自动完成、自动规定格式和代码模板等易用功能

 源代码锁定功能具有密码保护

 优点

 加上驱动器装载型 BASIC 可编程驱动器/控制器，AKD? 系列实现了多功能性和易用性方面的新里程碑

AKD BASIC 允许使用与标准 AKD 驱动器相同的包装尺寸处理单轴应用，无需单独的控制器

 扩展的 I/O 版本集成额外的数字和模拟输入/输出，消除对远程 I/O 的需求并提供更大能力作为整机/运动控制包

 免除单独 PLC 的需求，减少设计时间、接线要求、面板空间和总成本

BASIC 编程语言广泛应用、易学，并且有助于加快对更复杂运动流程的快速编程

BASIC 支持条件语句、凸轮系统、S 曲线、运动轮廓和更先进运动的其他技术

AKD WorkBench 内的菜单驱动编程提供智能格式化、模板和调试功能，以加速开发和协助代码记录

 扩展的 I/O 版本支持使用 SD 存储卡，方便地传输程序和维护，无需 PC

源代码锁定可保护您的知识产权和机器的独特功能

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 MMC 智能驱动器

 连续宽范围额定电流输出1.8 - 108A/相

 控制电源与线路电源输入独立，当不存在线电压时，可以维持控制电源，用于诊断和反馈追踪

 宽线电压范围： 100 - 240V交流1相输入（230V放大器）或200 - 480V交流3项输入（460V放大器）

 可提供板载数字式MMC控制器，ZUI多可控制16个轴

 兼容增量式编码器、正弦编码器、EnDat 2.1正弦编码器、BiSS正弦编码器和Comcoder反馈

 通过PiCPro软件从PC进行设置

 基于Windows的PiCPro软件提供了简单的故障排除和诊断工具

 所有设置和调整参数都保存在驱动器上的非易失性存储器中，也可以保存到磁盘中

 速度环路带宽高达400 Hz

高级速度控制算法实现的控制性能

 通过了CE、UL和cUL认证

230V和460V驱动器系列提供相同的功能、布线和性能

 可提供外接有源并联型号（230V放大器）或外接无源并联型号（460V放大器）

 相线到相线以及相线到地线之间有短路保护

MMC-SD-0.5-230

 MMC-SD-1.0-230

 MMC-SD-2.0-230

 MMC-SD-1.3-460

 MMC-SD-2.4-460

 MMC-SD-4.0-460

 MMC-SD-6.0-460

 MMC-SD-8.0-460

 MMC-SD-12.0-460

 MMC-SD-16.0-460

 MMC-SD-24.0-460

 S200伺服驱动器/伺服放大器

 可用于交流（120/240VAC）和直流（20-90 VDC）运转，额定电流从持续的1.5A至48A有效值峰值 - 带来的好处是：一个系列的驱动器就可以满足您一台机器或者整批机器的应用需求。

紧凑的机体 - 允许使用更小的机柜，或者安装在使用点附近。

满足UL 508 C、CE、EN50178、EN61800-C和Semi F47 标准

分立的“Keep Alive”电源输入——允许从紧急停止状态下迅速恢复。

光学隔离的输入/输出、自锁连接器以及的故障防护，更是提高了机器寿命和抗故障损坏能力。

高性能系统 - 提高机器产能并延长机器寿命。

易于使用的GUI（图形用户接口） - 缩短工程与技术支持时间。

缩减的总成本

易于使用

S20330

S20630

S20260

S20360

S300伺服驱动器/伺服放大器

CE，UL，cUL认证

 直接接地三相电源供电，115V至480V，50 Hz

输出电流 1.5至10A

带集成电源滤波器，所有屏蔽直接连接在放大器上

 直流链路可并联

 通过 RS232 接口可编程Fully programmable via RS232 interface

通过 Kollmorgen 设置软件从 PC 进行设置

230V 型适用于 200mm 开关柜

 用于步进控制器、主-从动运行、电子齿轮的集成接口

 集成位置控制器，配有用于存储 300 个运动任务的存储器。智能定位：

- 运动轮廓控制

- 定位控制

- 限制振动控制

- 多个运动任务的连接控制

- 和相对运动控制

- 多种回参改点控制

 集成运动控制系统和软PLC

编码器仿真可选择增量式（A quad B，十进制/二进制）或值式（(SSI，格雷码/二进制）

 多反馈系统：

- 旋转变压器，多达 36 极

- ComCoder

- 增量式或正弦编码器

- 正弦编码器，配有 EnDat/HIPERFACE/BISS

- 正弦编码器，无数据

- 增量式编码器，A正交B

 S303

 S306

 S310

 S341

 S343

 S346

 S600伺服驱动器/伺服放大器

S700伺服驱动器/伺服放大器